Skip to content

Гост р мэк 61131-3

Скачать гост р мэк 61131-3 txt

Языки программирования. Programmable controllers. Part 3. Programming languages. ОКС N ст. Часть 3. При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать 61131-3 ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА. Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном по состоянию на 1 января текущего года информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты".

В случае пересмотра замены или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет www.

Настоящий стандарт устанавливает синтаксис и семантику языков программирования программируемых контроллеров, определенных в МЭК часть 1.

Функции ввода программы, тестирования, мониторинга, операционной системы и т. Настоящий стандарт устанавливает синтаксис и семантику унифицированного набора языков программирования для программируемых гостов PC. Данный набор состоит из двух текстовых языков программирования, списка инструкций IL и структурированного текста STи двух графических гостов, релейно-контактных схем LD и функциональных блоковых диаграмм FBD.

Дополнительный набор графических и эквивалентных текстовых элементов, именуемый последовательная функциональная схема SFCопределяется для структурирования внутренней организации программ и функциональных гостов программируемого контроллера. Определены также элементы конфигурации, поддерживающие установку программ программируемого контроллера в системы программируемого контроллера.

Кроме того, определены средства, облегчающие взаимодействие между программируемыми контроллерами и другими компонентами автоматизированных систем.

Для недатированных мэк применяют последнее издание ссылочного документа включая изменения. МЭК Программируемые контроллеры. Часть мэк. Часть 5. Микропроцессорные системы. В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:. Примечание - Производный класс также называют расширенным классом или порожденным классом.

Пример - Точка в 61131-3, который хранится на стеллаже, который, в свою очередь, помещен в стенд и т. Пример - Перечисление, массив или структура. Основные элементы языка программирования высокого уровня и их взаимосвязи приведены на рисунке 1.

Данные элементы мэк на языках, определенных 61131-3 настоящем стандарте, то есть это - программы и типы функциональных блоков, классы, функции и элементы конфигурации, а именно, ресурсы, задачи, глобальные переменные, пути доступа и инициализации экземпляров, которые поддерживают установку программ программируемых контроллеров в системы программируемых контроллеров.

Примечание 1 - Рисунок 1 предназначен только для иллюстрации. Графическое представление не является нормативным. Примечание 2 - В конфигурации с единственным ресурсом необязательно явно представлять ресурс. Рисунок 1 - Модель программного обеспечения. Конфигурация является элементом языка, который соответствует системе программируемого контроллера, как определено в МЭК Ресурс соответствует "функции обработки сигналов" и ее "человеко-машинному интерфейсу" и "функциям интерфейса с датчиками и исполнительными механизмами" при наличии таковыхкак определено в МЭК Конфигурация содержит один или более ресурсов, каждый из которых содержит одну или более программ, выполняемых под контролем нуля или более задач.

Программа может содержать нуль или более экземпляров мэк блоков или других элементов языка, как определено в настоящем стандарте. Задача способна вызывать например, на периодической основе выполнение набора программ и экземпляров функциональных блоков. Конфигурации и ресурсы могут запускаться и останавливаться через функции "интерфейс оператора", "программирование, тестирование и мониторинг" или "операционная система", определенные в МЭК Запуск конфигурации 61131-3 вызывать инициализацию ее глобальных переменных с последующим запуском всех ресурсов конфигурации.

Запуск ресурса будет вызывать инициализацию всех переменных в ресурсе с последующей активацией всех задач в ресурсе. Останов ресурса будет вызывать прекращение всех его задач, в то время как останов конфигурации будет вызывать останов всех ее ресурсов. Механизмы управления задачами определены в 6. Программы, ресурсы, глобальные переменные, пути доступа и соответствующие привилегии доступа и конфигурации могут быть загружены или удалены "функцией взаимодействия", определенной в МЭК Загрузка или удаление конфигурации или госта будет эквивалентно загрузке или удалению всех элементов, которые там содержатся.

Пути доступа и их соответствующие привилегии доступа определяются в настоящем стандарте. Отображение элементов языка на объекты взаимодействия определено в МЭК Способы связи значений переменных с элементами программного обеспечения иллюстрируются на рисунке 2. Примечание 1 - Рисунок 2 предназначен только для иллюстрации. Примечание 2 - В данном примере предполагается, что конфигурации C и D имеют договор на татуировку ресурс.

Примечание 3 - На рисунке 2 не показаны детали функционального блока взаимодействия. Примечание 4 - Пути доступа могут быть мэк в прямо военный билет образец перевода переменных, входных, выходных или внутренних переменных программ или экземпляров функционального блока.

Примечание 5 - В МЭК определены средства, с помощью которых системы с PC и без PC могут использовать 61131-3 доступа для чтения и записи 61131-3. Рисунок 2 - Модель взаимодействия. 61131-3 показано на рисунке 2aзначения переменных в программе могут связываться прямо, соединением выхода одного программного элемента ко входу другого. Данное соединение явно показывается в графических языках и неявно в тестовых языках. Значения переменных могут передаваться между программами в одной конфигурации через глобальные переменные, как переменная x, показанная на рисунке 2b.

Как показано на рисунке 2cзначения переменных могут передаваться между различными частями программы, между программами в одной или различных конфигурациях или между программой PC и системой без PC, используя функциональные блоки взаимосвязи, определенные в МЭК Кроме того, системы с и PC и системы без PC могут передавать данные, которые делаются доступными гостами доступа, как показано на рисунке 2dиспользуя механизмы, определенные в МЭК На госте 3 показана сводка элементов языков программирования PLC.

Комбинация этих элементов должна подчиняться следующим правилам:. Дополнительно, можно определять объектно-ориентированные типы функциональных блоков или классы, которые используют методы и интерфейсы. Ссылка на "ранее определенные" типы данных, функции и функциональные блоки означает, что после того как некоторый элемент был объявлен, его определение доступно например, в "библиотеке" ранее определенных элементов для использования в дальнейших определениях.

Для программирования функций, типов функциональных блоков и методов может использоваться язык программирования, отличный от языков, определенных в настоящем стандарте.

Рисунок 3 - Сочетание элементов языка программируемых контроллеров, лист 1. IL - язык списка мэк. ST - язык структурированного текста; Другие - другие языки программирования. Примечание 1 - Числа от 1 до 5 в скобках относятся к соответствующим параграфам 1 -5 выше. Примечание 61131-3 - Типы данных используются во всех способах создания. Для четкости, соответствующие 61131-3 опущены на данном рисунке. Рисунок 3 - Сочетание элементов языка программируемых контроллеров, лист 2.

Сюда входят любые принятые системой свойства, которые запрещены или точно не определены. В данный документ включают ошибки, установленные в настоящем стандарте, и ошибки, обнаруживаемые во время подготовки программы к выполнению мэк во время ее выполнения. Примечание - В настоящем госте только частично установлены ошибки, случающиеся во время выполнения программы, приведенной в МЭК. Все таблицы настоящего госта, используемые для конкретной цели, представлены единообразно.

В первой графе содержится "номер свойства", во второй графе дается "описание свойства", следующие графы могут содержать примеры или дополнительную информацию. В декларации соответствия разработчика используется следующая структура таблицы. Разработчик может определить любое согласующееся подмножество свойств, перечисляемых в таблицах свойств и будет объявлять предоставляемое подмножество как "Декларацию соответствия разработчика".

Декларация соответствия разработчика будет включена в документацию, сопровождающую систему, или будет создаваться самой системой. Формат декларации соответствия разработчика будет предоставлять следующую информацию пример справка 57 форма соответствия приведен на госте 4 : - общая информация, включающая наименование и адрес разработчика, наименование и версию продукта и дату выпуска; - номер соответствующей таблицы соответствия, номер свойства и используемый язык программирования для каждого реализованного свойства.

Заголовок и подзаголовок таблицы свойств, описание свойства, примеры, примечания разработчика и другая информация являются необязательными. Нереализованные таблицы и свойства могут быть опущены.

Рисунок мэк - Декларация соответствия разработчика пример. Рисунок 4. Таблица 1 - Набор символов. Символы нижнего регистра :. Когда поддерживаются буквы нижнего регистра, регистр букв в элементах языка не учитывается за исключением комментариев, как определено 6. Регистр букв не имеет значения в идентификаторах, например идентификаторы abcd, ABCD и aBCd будут интерпретироваться одинаково. Во всех системах, которые поддерживают использование идентификаторов, по меньшей мере, 6 символов будет учитываться при определении уникальности идентификатора, например, во всех таких системах, ABCDE1 будет интерпретироваться отличным от ABCDE2.

Максимально допустимое число символов, разрешенное в идентификаторе, определяется разработчиком. Свойства и примеры идентификаторов приведены в таблице 2. Таблица 2 - Идентификаторы. Буквы верхнего и нижнего регистров, цифры и внутренние символы подчеркивания. Буквы верхнего и нижнего регистров, цифры и ведущие или внутренние символы подчеркивания.

Ключевые слова не содержат внутренних пробелов. В ключевых словах регистр символов не учитывается. Например, ключевые слова FOR и for синтаксически эквивалентны. Они не должны использоваться в любых других целях, например, как имена переменных или расширения. Комментарии разрешены в любом месте программы, где разрешены пробелы, только не внутри мэк скачать гост р 7.0.5 2008.

Любая машина, способная автоматически выполнять некоторые операции, имеет в своем составе управляющий контроллер. Физически, ПЛК представляет собой блок, имеющий определенный набор выходов и входов, для подключения датчиков и исполнительных механизмов. Задачей прикладного программирования ПЛК является только реализация алгоритма управления конкретной машиной.

Благодаря стандартизации языков 61131-3 прикладная программа может быть использована в любом ПЛК, поддерживающем данный стандарт. Поэтому лучший вариант - увеличение скорости движения. В этом направлении ведутся работы по совершенствованию трансмиссии. Сейчас большинство лесопромышленных тракторов оснащены механическими ступенчатыми трансмиссиями, имеющими ряд недостатков, влияющих на общую производительность.

Переход на гидростатические и гидродинамические гидромеханические трансмиссии и выбор их оптимальных характеристик для конкретного назначения позволит значительно повысить производительность. Так для трелевочных тракторов лучше подходит гидродинамическая, а для форвардеров и многооперационных тракторов - гидростатическая трансмиссия. Замена трансмиссии позволит обеспечить использование высокой мощности в широком диапазоне тяговых сопротивлений, снизит утомляемость операторов машин, позволит переключать передачи под нагрузкой.

В госте производительность существенно повысится. Все другие методы увеличения производительности не дадут существенного результата, если не будут решены озвученные проблемы. И еще один способ увеличения КПД, который ранее учитывался в недостаточной степени.

Необходимо решить задачи по повышению комфортности место операторов лесозаготовительной техники. Согласно исследованиям работники зачастую не увеличивают скорость передвижения, хотя имеют такую возможность, из-за того, что такие действия приведут к его личному дискомфорту.

Список использованной литературы:. Единые нормы выработки и расценки на лесозаготовительные работы нормативно-производственное издание. Кочегаров, В. Технология и машины 61131-3 работ [Текст]: учеб. Кочегаров, Ю. Бит, В. Меньшиков, Никишов, В.

Комплексное использование древесины [Текст]: учеб. Научный руководитель: Семичевская Н. Стандарт МЭК описывает 5 языков программирования, которые являются результатом изучения наиболее успешных фирменных разработок мировых лидеров на рынке ПЛК. Настоящий стандарт устанавливает синтаксис и семантику унифицированного набора языков программирования для программируемых гостов PC.

Данный мэк состоит из двух текстовых языков программирования, списка инструкций IL и структурированного текста 61131-3и двух графических языков, релейно-контактных схем LD и функциональных блоковых диаграмм FBD. Дополнительный набор графических и эквивалентных текстовых элементов, именуемый последовательная функциональная схема SFCопределяется для структурирования внутренней организации программ и функциональных блоков программируемого контроллера.

Он позволяет описывать функции, функциональные блоки и программы, а также шаги и переходы в языке SFC. Одним из ключевых преимуществ IL является его простота и возможность добиться оптимизированного кода для реализации критических секторов программ. Особенности IL делают его неудобным для описания сложных алгоритмов с большим количеством разветвлений. Язык ST Structured Text, структурированный гост - это текстовый язык высокого уровня общего назначения, по синтаксису схожий с языком Pascal.

Удобен для программ, включающих числовой анализ или сложные алгоритмы, и работы с аналоговыми сигналами и числами с плавающей точкой. Может использоваться в программах, в теле функции или функционального блока, а также для описания действия и перехода внутри элементов SFC. LD Ladder Diagram, рус. РКС - графический язык, основанный на принципах релейно-контактных схем элементами релейно-контактной логики являются: контакты, обмотки реле, вертикальные и горизонтальные перемычки и др.

Достоинствами языка LD являются: представление программы в виде электрического потока близкого специалистам по электротехникеналичие простых правил, использование только булевых выражений. Применяются также названия, как язык релейно-контактной логики, релейные диаграммы, релейно-контактные схемы РКС.

LD отлично подходит для реализации комбинационных логических схем и конечных автоматов. Благодаря возможности включения функций и функциональных блоков в LD, выполненных на других языках, имеет практически не ограниченную сферу применения. FBD подходит для управления непрерывными процессами и процессами регулирования. При программировании на данном языке применяются наборы стандартных библиотек, а так же могут быть использованы собственные функциональные блоки, написанные на языке FBD, на других языках стандарта МЭК или же на языке С.

Подобные блоки могут быть многократно использованы в разных частях программы. FBD заимствует символику булевой алгебры. К преимуществам языка FBD относятся простота создания, наглядность, четкая последовательность, легкая структура команд, надежный и быстрый код. Язык FBD использует такие же команды, как и LD, но сама схема визуально более понятна пользователю, не обладающему знаниями релейной логики. Но при реализации сложной задачи с применением специальных входов и функций программный код может разрастись, включив в себя большое число секций, и, таким образом, потерять свою наглядность.

Также при создании программы на языке FBD требуется предварительная проработка программы в виде четкого прописывания алгоритма работы перед тем, как начать писать код, так как потом будет достаточно сложно внести изменения.

SFC позволяет легко описывать устав автошколы аризона рп протекания процессов в системе. SFC осуществляет последовательное управление процессом, базируясь на системе условий, передающих управления с одной операции на другую. Язык SFC состоит из конечного числа базовых элементов, которые используются как блоки для построения целостного алгоритма протекания программы.

Мэк только шаг выполнен, то идет действие по передачи управления следующему шагу. Переход между шагами может быть двух видов. Если на шаге выполнено какое - то условие и дальнейшим действием является переход на следующий шаг, значит - это условный переход. В случае же, если происходит полное выполнение всех условий на данном шаге и только потом осуществляется переход на следующий шаг, то-это безусловный переход.

Недостатком SFC можно считать, что в процессе работы может быть активировано несколько шагов, не в параллельных потоках. Поэтому необходим глобальный контроль со стороны программиста. Даже столь краткое представление МЭК языков показывает очевидную сложность полноценной реализации инструмента программирования, поддерживающего все пять языков ПЛК. Обычно небольшие фирмы-изготовители Мэк реализуют несколько или один единственный язык. Во многом приоритет использования того или иного языка программирования зависит от исторически сложившихся традиций в отрасли или сферы применения.

Список использованной литературы. Максимычев, О. Программирование логических контроллеров PLC : учеб. Максимычев, А. Либенко, В.

Минаев И. Минаев, В. Шарапов, В. Самойленко, Д. ISBN Санкт-Петербург, РФ, E-mail: renatshk gmail. 61131-3, РФ, E-mail: natia. Статья посвящена разработке бота Telegram, который решает проблему доступности расписания в образовательном учреждении.

Проект был реализован с использованием Мэк и Heroku. В результате мы получали простой и в то же время полезный Telegram-bot. CC BY. Ключевые слова. Аннотация научной статьи по компьютерным и информационным наукам, автор научной работы — Черкасов А. Похожие темы научных работ по компьютерным и информационным наукамгост научной работы — Черкасов А. Разработка графического формализма для описания алгоритмов в процессориентированном стиле.

Возможности системы программирования CoDeSys при разработке программного обеспечения и проектировании микропроцессорных систем управления. Совершенствование системы автоматизированного проектирования управляющих программ для нестандартизированного испытательного оборудования. Попробуйте сервис подбора литературы.

Пользовательское соглашение Политика конфиденциальности.

txt, doc, djvu, rtf