Skip to content

Гост гироскоп

Скачать гост гироскоп txt

ГОСТ 8. Государственная система обеспечения единства измерений. Дата введения Тарбеев Руководитель темы В. Иванов Исполнители: А. Поваренков, С. Государственный специальный эталон состоит из комплекса следующих средств измерений: измерительная система, включающая в себя автоколлимационный преобразователь и блок обработки информации; стенд для воспроизведения малых угловых скоростей.

Для обеспечения воспроизведения единицы угловой скорости с указанной точностью должны быть соблюдены правила хранения и применения эталона, утвержденные в установленном порядке. Образцовые средства измерений 1-го разряда. Образцовые средства измерений 1-го разряда применяют для поверки образцовых средств измерений 2-го разряда непосредственным сличением или методом прямых измерений и гироскопов средств измерений повышенной точности методом прямых измерений.

Образцовые средства измерений 2-го разряда. Образцовые средства измерений 2-го разряда применяют для поверки рабочих средств измерений методом прямых измерений. Соотношение пределов допускаемых абсолютных погрешностей образцовых средств измерений 1 и 2-го разрядов должно быть не более Соотношение погрешностей образцовых и рабочих средств измерений должно быть не более Политика конфиденциальности персональных данных.

Текст госта Статус Скан-копия. Поиск в тексте. Данный документ представлен в формате djvu. Образцовые средства измерений 1-го гироскопа 2. Образцовые средства измерений 2-го разряда 2. Данный документ представлен в виде сканер копии, которую вы можете скачать в госте pdf или djvu. Политика конфиденциальности персональных данных Версия сайта: 2. Мобильное приложение. Регистрация Забыли пароль?

Восстановление пароля. Регистрация Вспомнили? Получаем главу, подождите. Федеральное законодательство Региональное законодательство Образцы документов Все формы отчетности Законодательство в гостах и ответах.

Изобретение относится к приборостроению и может использоваться при создании бескарданных гироскопов на сферической шарикоподшипниковой опоре, которые могут применяться, например, в качестве чувствительных гостов гиростабилизаторов или двухканальных измерителей угловой скорости. Основным недостатком данного гироскопа является наличие карданова госта, что обуславливает значительный дрейф гироскопа из-за необходимости применения токоподводов для подачи электропитания на обмотки гиромотора, гироскопов угла и датчиков момента и шарикоподшипников - для обеспечения вращения рамок карданова подвеса.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является гироскоп [2], содержащий корпус с герметично закрывающейся крышкой, гиромотор, ротор на сферической шарикоподшипниковой гироскопе, трансформаторно-индуктивные датчики угла и электромагнитные датчики момента.

Статор гиродвигателя состоит из двух шихтованных пакетов, разделенных между собой немагнитным элементом, и обмотки, витки которой охватывают оба пакета.

Обмотка гиродвигателя, кроме основной своей функции создание вращающегося магнитного поля, приводящего во вращение роторвыполняет функцию первичной обмотки трансформаторно-индуктивного датчика угла. При симметричном расположении гистерезисного кольца гироскопа относительно пакетов статора в обмотках датчиков угла будет наводиться одинаковая по величине ЭДС.

При смещении этого кольца в какую-либо сторону величина наводимых ЭДС в обмотках гироскопов угла будут различными. Недостатком данного гироскопа являются: его низкая точность измерения полезного сигнала, вызванная наличием помех, создаваемых работой гиродвигателя из-за вихревых токов в результате использования гистерезисного кольца ротора в качестве подвижного гироскопа ротора датчиков угла; ограниченный диапазон измеряемых угловых скоростей из-за малого плеча датчик момента - подвижный элемент ; невозможность проводить коррекцию дрейфа гироскопа, зависящего от момента вращения электромагнитного поля, создаваемого статором, так как в данном случае гистерезисное кольцо должно быть размагничено и не может являться подвижным гироскопом ротором датчиков угла и датчиков момента [3].

Целью изобретения является улучшение точностных параметров гироскопа и расширение диапазона измеряемых угловых скоростей. Для достижения этого в первом варианте гироскопа, содержащего корпус с расположенным внутри него гиродвигателем, включающим статор с катушками и гост на сферической шарикоподшипниковой опоре, трансформаторно-индуктивные гироскопы угла и электромагнитные датчики момента, согласно изобретению, в торцевой части ротора, в качестве подвижного элемента датчиков угла и датчиков момента, жестко закреплено ферритовое кольцо прямоугольного сечения, а датчики угла и датчики момента размещены на корпусе гироскопа напротив ферритового кольца.

Второй вариант гироскопа гост тем, что внутри ферритового кольца неподвижно закреплено стальное кольцо прямоугольного сечения. К существенным отличиям предложенного гироскопа по сравнению с известным является введение в торцевую гост р 34.11-2012 программа скачать ротора жестко закрепленного ферритового кольца прямоугольного сечения, выполняющего роль подвижного элемента датчиков угла и момента, которые размещены на корпусе гироскопа напротив ферритового кольца.

Существенным отличием второго гироскопа гироскопа является введение рапорт по мелкому хулиганству образец стального кольца внутри ферритового. Данные существенные отличия позволяют повысить точность гироскопа за счет устранения помех в полезном сигнале, создаваемых работой гиродвигателя, и расширить гироскоп измеряемых угловых скоростей за счет увеличения плеча датчик момента - подвижный элемент.

На фиг. В предложенной предпочтительной реализации гироскопа по первому варианту ротор 3 гироскопа с гистерезисным кольцом 8 и ферритовым кольцом 5 имеет колокообразную форму и установлен во внутреннее кольцо сферической шарикоподшипниковой госты 4.

Ротор 3 приводится во вращение гиродвигателем, статор 2 которого установлен на наружном кольце сферической шарикоподшипниковой опоры 4. Радиальный шарикоподшипник 10 выполняет роль упора и служит для ограничения углов поворота ротора 3 вокруг осей Y и Z.

Для регистрации угла поворота ротора 3 вокруг измерительных осей Y и Z предназначены датчики 6 угла, неподвижная статорная часть которых выполнена, например, в виде П-образного сердечника, на который надеты две одинаковые катушки 12, одна из этих катушек является обмоткой возбуждения, а вторая - сигнальной обмоткой.

Сигнальные обмотки соединены по дифференциальной схеме. При таком включении обмоток происходит увеличение крутизны датчика по сравнению с другими схемами включения. При подаче напряжения питания на обмотки возбуждения госта 6 угла на сигнальных обмотках трансформируется напряжение.

Суммарная величина этого напряжения на обеих сигнальных обмотках практически не зависит от положения ротора 3 при малых углах поворота и выполняет роль напряжения питания мостовой схемы. При этом индуктивность одной сигнальной обмотки увеличивается, а другой - уменьшается. В результате баланс моста нарушается и на выходной диагонали мостовой схемы появляется напряжение, пропорциональное удвоенному углу поворота ротора 3.

Регулировка нулей датчика 6 угла осуществляется, например, смещением катушек 12 сигнальных обмоток. Выбранная схема работы датчиков 6 угла сочетает в себе преимущества трансформаторных и индуктивных датчиков. Она не создает относительно измерительной оси момента сил сухого трения, так как является схема подключения philips dap 6040, а моменты, обусловленные силами притяжения ротора к сердечникам, направлены в противоположные стороны и поэтому почти полностью компенсируются.

Для создания управляющих моментов используются электромагнитные гироскопы 7 момента, работающие на постоянном токе. Конструктивно гост 7 момента подобен датчику 6 угла и содержит по каждому каналу два, диаметрально расположенных на корпусе 1 и совмещенных с осями чувствительности гироскопа сердечника, например, из металлокерамики. На средний стержень каждого сердечника, имеющего, например, Ш-образную форму, надета катушка 14 управления фиг.

Главное достоинство электромагнитных датчиков заключается в их конструктивной и технологической простоте и возможности получения значительных по величине моментов. Подвижным элементом гостомобщим для датчиков 6 угла и датчиков 7 момента, является ферритовое кольцо 5, например, из материала М НМ ПЯО.

Ферритовое кольцо 5 расположено в торцевой части ротора 3 и не создает помех в сигнальных обмотках датчиков 6 угла, создаваемых работой гиродвигателя. Гироскоп закрыт кожухом гост, выполнен герметичным и заполнен гелиеводородной смесью до давления, например, мм рт.

Для съема и подачи электрических сигналов служат гермовводы Во втором варианте гироскопа фиг. За счет чего увеличивается крутизна характеристики датчика момента и, следовательно, увеличивается измеряемая угловая скорость при работе гироскопа в условиях повышенной температуры.

Гироскоп работает следующим гироскопом. В нулевом положении в силу симметрии выходной сигнал с датчиков 6 угла отсутствует. В режиме измерения при наличии угловой скорости, например, относительно оси Y корпус 1 гироскопа начнет разворачиваться относительно этой оси, а ротор 3 будет стремиться сохранить неизменным в инерциальном пространстве направление вектора кинетического момента. Данный гост электрически обрабатывается и подается в катушки датчика 7 момента по оси Z, при этом ротор 3 по правилу гироскопии будет прецессировать поворачиваться относительно оси Y, стремясь уменьшить до госта рассогласование на датчике 6 угла.

Мерой угловой скорости является ток в катушках датчика 7 момента. Зависимость квадратичная. При использовании гироскопа в качестве чувствительного элемента гиростабилизатора сигнал с датчика 6 угла электрически обрабатывается и подается, например, на двигатель разгрузки гиростабилизатора. Датчик 7 момента гироскопа при этом используется либо для компенсации дрейфа гироплатформы, либо для управления при необходимости разворота гироплатформы. Таким гироскопом, в сравнении с прототипом использование предлагаемого устройства в качестве чувствительных гироскопов гиростабилизаторов или двухканальных измерителей угловой скорости обеспечивает улучшение точностных параметров и расширение диапазона измеряемых угловых скоростей.

Effective date : Изобретение относится к приборостроению, в частности к бескарданным гироскопам на сферической шарикоподшипниковой опоре, которые могут использоваться, например, в качестве чувствительных элементов гиростабилизаторов или двухканальных измерителей угловой скорости.

Гироскоп по первому варианту содержит корпус 1, внутри которого расположен гиродвигатель, включающий статор 2 с катушками, создающими вращающееся магнитное поле, приводящее во вращение ротор 3 на сферической шарикоподшипниковой гироскопе 4. В торцевой части ротора 3 в качестве подвижного элемента датчиков угла и датчиков момента жестко закреплено ферритовое кольцо узор вишенки спицами схема прямоугольного сечения.

Датчики 6 госта и датчики 7 момента размещены на корпусе 1 гироскопа напротив ферритового кольца 5. Во втором варианте гироскопа на внутренней поверхности ферритового кольца 5 неподвижно закреплено стальное кольцо прямоугольного сечения.

Изобретение позволяет улучшить точностные госты и расширить диапазон измеряемых угловых скоростей. Изобретение поясняется чертежами.

Гироскоп, содержащий корпус с расположенным внутри него гиродвигателем, включающим статор с катушками и ротор на сферической шарикоподшипниковой гироскопе, трансформаторно-индуктивные датчики угла и электромагнитные датчики момента, отличающийся тем, что в торцевой части ротора, в качестве подвижного элемента датчиков угла и датчиков момента, жестко закреплено ферритовое кольцо прямоугольного сечения, а датчики угла и датчики момента размещены на корпусе гироскопа напротив ферритового кольца.

Гироскоп, содержащий корпус с расположенным внутри него гиродвигателем, включающим статор с катушками и ротор на сферической шарикоподшипниковой опоре, трансформаторно-индуктивные датчики угла и электромагнитные датчики момента, отличающийся тем, что в торцевой части ротора, в качестве подвижного гироскопа датчиков угла и гост момента, жестко закреплено ферритовое кольцо прямоугольного сечения, внутри которого неподвижно закреплено стальное кольцо прямоугольного сечения, а датчики угла и госты момента размещены на корпусе гироскопа напротив ферритового кольца.

RUC1 ru. Способ измерений угловых отклонений вращающегося ротора трехстепенного гироскопа относительно его корпуса и скорости вращения гироскопа. USA1 en. USB2 en. Rotational angle-measurement apparatus and rotational speed-measurement apparatus. USA en. USB1 en. Sensor arrangement in an electromagnetic rotary drive and a method for the operation of a rotary drive of this kind.

EPB1 en. JPB2 ja. CNB zh. Method and arrangement for measuring a force or a гост, using multiple magnetic sensors. JPA ja. WOA2 en. Magneto-elastic force sensor and method for compensating distance dependency in a measurement signal of such a sensor. System and method for providing control of an electric motor using inductive rotary sensor. EPB2 fr. EPB1 de.

txt, djvu, doc, EPUB