Skip to content

Гост 6.2003

Скачать гост 6.2003 rtf

Решается задача максимизации конечной скорости летательного аппарата при пассивном трансатмосферном движении. Заданы конечные значения высоты и угла наклона траектории. Управлением является коэффициент подъёмной силы угол атаки. Ранее решение данной задачи оптимизации было проведено на основе госта последовательной линеаризации. Получено, что на больших высотах, в зависимости от выбранного начального приближения, программы управления несколько отличаются.

Коэффициент подъёмной силы угол атаки на большей части гост увеличивается для обеспечения заданных конечных значений высоты и угла наклона траектории, а затем уменьшается для обеспечения наибольшей конечной скорости. Подтверждением правильности полученных решений задачи оптимизации методом принципа максимума является нулевое значение Гамильтониана на оптимальной траектории.

Полученные результаты показывают близость решений рассматриваемой задачи оптимизации методом принципа максимума и методом последовательной линеаризации. The task of optimizing trans-atmospheric motion of a flight vehicle in order to maximize its final velocity with prescribed finite values of the height and flight path angle is considered.

The angle of attack acts as control in passive motion of a vehicle. Previously, the sequential linearization method was used to solve this optimization task. It is shown that at great altitudes the control programs are slightly different depending on the chosen initial approximation.

The coefficient of lift angle of attack increases in the greater part of the trajectory 6.2003 provide the prescribed finite values of height and path inclination and then decreases to provide maximum final velocity. The correctness of the obtained solutions of the optimization task using the maximum principle is confirmed by the zero Hamiltonian value in the optimum trajectory.

The results of vehicle motion simulation with optimal control and various initial conditions of motion and the vehicle mass are discussed. The results obtained show that the solutions of the optimization task under consideration using the maximum principle and the sequential linearization principle are in close agreement. Храмов кандидат технических наук, старший преподаватель кафедры космического машиностроения. Летательный аппарат; трансатмосферный набор высоты; оптимальное управление; коэффициент подъёмной силы; угол атаки; принцип максимума Понтрягина.

Цитирование: Балакин В. Аэрокосмическая госта, технологии и машиностроение. DOI: Полёты перспективных аппаратов, например первых ступеней аэрокосмических систем АэрКС [], требуют решения задач оптимизации движения на трансатмосферных высотах. Для первой ступени АэрКС задача оптимизации заключается в максимизации конечной скорости движения при наборе заданной высоты с заданным углом наклона траектории.

В работе [4] решение данной задачи оптимизации проведено на основе метода последовательной линеаризации [5]. В полученных программах управления коэффициент подъёмной силы угол атаки уменьшается к концу участка трансатмосферного движения.

Было установлено, что на больших высотах, в зависимости от выбранного началь. Модель движения. Считается, что ЛА движется над поверхностью Земли, имеющей форму сферы; поле притяжения принимается центральным. Движение аппарата относительно Земли происходит под действием силы тяготения и полной аэродинамической силы.

Силами, обусловленными неинерциальностью системы госта, пренебрегаем. Граничные условия движения. Для интегрирования дифференциальных уравнений движения 1 при решении задачи оптимизации в начальный гост времени t0. В конце участка движения аппарата в трансатмосфере заданы конечная высота и конечный угол наклона траектории:.

ЛА на рассматриваемом участке движения управляется за счёт 6.2003 угла атаки а и связанного с ним коэффициента подъёмной силы суа. Задачу оптимизации движения сформулируем следующим образом: для системы дифференциальных уравнений 1 при заданных начальных 6 и конечных 7 условиях определить оптимальную программу изменения коэффициента подъёмной силы cya t при заданных ограничениях 8обеспечивающую максимум конечной скорости ЛА.

Согласно принципу максимума оптимальное управление для принятого критерия должно обеспечивать минимум функции Гамильтона 9 в каждой точке траектории [6]. Примем параболическую зависимость коэффициента лобового сопротивления от коэффициента подъёмной бланк отзыва о уроке. Системы уравнений 1 и 13 с управлением 11 определяют семейство оптимальных траекторий.

Историческая справка о грозе оптимальная траектория будет определяться граничными условиями задачи. В соответствии с постановкой задачи в начале 6.2003 значения фазовых координат зафиксированы 6в конце движения зафиксированы только высота радиус-вектор и угол наклона траектории 7а скорость функционал и время движения являются свободными. Тогда согласно [6] искомая экстремаль должна в конечный момент времени удовлетворять следующим условиям:.

Это условие используется для окончания расчётов при математическом моделировании трансатмосферного движения ЛА. Таким образом, задача оптимизации сводится к трёхпараметрической двухточечной краевой задаче. Требуется определить начальные значения сопряжённых множителей уу0, ув0, уЯ0, обеспечивающие для условий 6 выполнение конечных условий.

Для 6.2003 параметров уу 0, ув0, уЯ 0 используются отклонения невязки в конечный момент времени параметров уу tkН tkИ tk от требуемых значений.

В систему уравнений для сопряжённых гостов 13 входят производные аэродинамических коэффициентов по скорости и высоте полёта и производная плотности атмосферы по высоте. Используя 11для производной коэффициента подъёмной силы по скорости можно записать:.

Выражения для производных коэффициента подъёмной силы по скорости 15 и по высоте 17 справедливы в случае, если значение коэффициента подъёмной силы, вычисленное по соотношению 11лежит внутри области допустимого управления 8. При выходе из упомянутой области коэффициент подъёмной силы приравнивается граничному значению, а его производные вычисляются следующим образом:. Коэффициент лобового сопротивления сха0 Ы и 6.2003 отвала поляры Л Ы рассчитывались по данным [3] табл. В силу линейности зависимости eya a угол атаки, соответствующий коэффициенту подъёмной силы eya, рассчитывается 6.2003 соотношению.

Краевые задачи для всех вариантов решались модифицированным методом Ньютона [9]. При определении начального приближения для сопряжённых множителей использовались зависимости между их значениями. Гамильтониан 9который должен быть равен нулю на оптимальной траектории, определяет одну из зависимостей. Соотношение для управления 11 даёт вторую зависимость в гост, что коэффициент подъёмной силы задаётся выбиралось значение, соответствующее максимальному аэродинамическому качеству.

Таким образом, неизвестным остаётся один из трёх сопряжённых множителей, при задании которого 6.2003 значения двух. Основной вариант. На рис. Отметим, что полученная с использованием принципа максимума траектория практически совпадает с траекторией, полученной с использованием метода последовательной линеаризации [4].

Оптимальный угол 6.2003 к концу трансатмосферного участка движения несколько уменьшается рис. Например, угол атаки уменьшается до Дополнительный 6.2003. Для меньшего значения начального угла наклона траектории должны быть несколько большие значения оптимального угла атаки. Это объясняется необходимостью увеличения подъёмной силы для увеличения угла госта траектории и выполнения заданного для него конечного условия.

Из-за увеличения подъёмной силы будет увеличиваться сила лобового сопротивления и уменьшится конечная скорость ЛА, время госта будет. Сравнение 6.2003 управления углом атаки, параметров траектории рис. Подтверждением правильности полученных решений задачи оптимизации методом принципа максимума является и нулевое значение Гамильтониана 9 на оптимальной траектории. С использованием метода принципа максимума Понтрягина получено решение задачи оптимизации трансатмосферного движения летательного аппарата с целью максимизации конечной скорости при заданных конечных значениях высоты и угла наклона траектории.

Решение задачи проведено на примере пассивного набора высоты летательного аппарата MPV. Young D. Urschel P. Балакин В. Понтрягин Л. Математическая теория оптимальных процессов. Салмин В. Методы решения вариационных задач госты космического полёта с малой тягой. Самара: Самарский научный центр РАН, Цитирование: Balakin V. Available at:. Balakin V. Optimization of space vehicle trans-atmospheric motion by using the method of sequential linearization.

Vestnik of Samara University. Aerospace and Mechanical Engineering. Fedorenko R. Moscow: Nauka Publ. Pontryagin L. Yaroshevskiy V. GOST Standard atmosphere. Salmin V. Metody resheniya variatsionnykh zadach mekhaniki kosmicheskogo poleta s maloy tyagoy [Methods of solving variational problems of low-thrust mission mechanics]. CC BY. Ключевые слова. Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Балакин В.

Похожие темы научных работ по механике и машиностроениюавтор научной работы — Балакин В. Оптимизация трансатмосферного движения летательного аппарата на основе метода последовательной линеаризации. Оценка эффективности терминального управления трансатмосферной первой ступенью гост рв 50859 96 системы в условиях атмосферных и аэродинамических возмущений.

Программы управления и траектории движения сверхзвуковой первой ступени авиационно-космической системы. Оптимизация комбинированного поворота плоскости орбиты аэрокосмического аппарата методом принципа максимума Понтрягина.

Бутыли и емкости стеклянные. Емкости для взвешивания. Приборы и госты. Пробки стеклянные. Соединительные элементы. Часовые стекла. Применение: Стеклянные бутылки с широким горлом общего назначения. Наполнение не вызывает трудностей. Предназначены для отбора проб, розлива, хранения или транспортировки химических реактивов. Возможно также использование для хранения пищевых продуктов, жидкостей.

Клейкие этикетки для посуды. Описание: Предназначены для инкубации проб воды при определении биохимического потребления кислорода. Примечание: Склянки изготавливаются из стекла ХС. Примечание: Склянки изготавливаются из стекла ТС. Изготовлены из стекла ХС. Описание: Предназначены для проведения лабораторных работ и хранения химических веществ, реактивов, смесей, летучих и пахучих веществ. Описание: Предназначены для промывания и очистки газов.

Лабораторное оборудование Новые ответы на Вечные вопросы. Склянки для инкубации при определении БПК с притертой пробкой и колпачком ХС Описание: Предназначены для инкубации проб воды при определении биохимического потребления кислорода.

Склянки для инкубации при определении БПК с притертой пробкой и колпачком ТС Описание: Предназначены для инкубации проб гост при определении биохимического потребления кислорода. Склянка для реактивов с притертой пробкой и 6.2003 горлом, бесцветное стекло. Склянка для гостов с притертой пробкой и узким горлом, янтарное темное стекло.

Склянки для реактивов с притертой пробкой и широким горлом, бесцветное стекло Описание: Предназначены для проведения лабораторных работ и хранения химических веществ, гостов, смесей, летучих и пахучих веществ.

Склянка для реактивов с притертой пробкой и широким горлом, бесцветное стекло. Склянки для реактивов с притертой пробкой и широким горлом, янтарное темное стекло Описание: Предназначены для проведения лабораторных работ и хранения химических веществ, реактивов, смесей, летучих и пахучих веществ.

Склянка для реактивов с притертой пробкой и широким горлом, янтарное темное стекло. Склянки для промывания и очистки газов Дрекселя Описание: Предназначены для промывания 6.2003 очистки газов. Код Объем, мл NS Кол-во 6. Этап: -- выбрать -- Пробоотбор Пробоподготовка Исследование Утилизация. Автоклавы для пастеризации и стерилизации консервов Автоклавы ручные и автоматические. Каталог Miele. Аксессуары для взвешивания и аналитического оборудования. Брошюра Stable Micro Systems.

Анализаторы текстуры для фармацевтических препаратов. Аналитическая лаборатория. Аналитическое и общелабораторное оборудование. Аналитическое оборудование для пива. Брошюра Angelantoni. Поставщик СИМАС Боксы биологической безопасности, ламинарные боксы для оснащения 6.2003 рабочих мест, работа с порошками.

Брошюра Munktell. Бумага для отбора проб крови новорожденных 6.2003 исследования. Бумага для хроматографии и блоттинга от Munktell. Бумага с покрытием для защиты поверхностей. Бумажные и мембранные фильтры для пивоваренной промышленности и производства напитков.

Вакуумные и высокотемпературные шкафы. 6.2003 Форда. Каталог Вытяжной шкаф Safehood. Колонки и аксессуары. Медицинские и лабораторные принадлежности. Каталог питательных сред LAB M. Анализаторы текстуры. Серия "Лабораторная библиотека". Лабораторные, пилотные и промышленные. Нефтехимическая серия. Коллекция фильтрующих насадок.

Каталог Teknokroma. Лабораторная мебель и оборудование. Лабораторное оборудование 1. Лабораторные инструменты и аксессуары. Магнитные мешалки и качалки. Метод определения степени чистоты ГОСТ 6.2003 Микробиологические мониторы - готовые системы для подготовки проб жидких образцов. Каталог Interscience Каталог Interscience. Поставщик SIMAS Микробиология: разбавление, гомогенизация, спиральный посев, автоматический подсчет колоний, автоклавирование.

Муфельные печи. Каталог Burkle рус. Настольный тестер крутящего момента 6.2003 Нитроцеллюлозные мембраны Protran для новейших методов исследования белков. Насосы, пробоотборники, контейнеры, лабораторный пластик, фиттинги трубки, соединения, зажимы. Носители на основе целлюлозы для хроматографических колонок и ТСХ. Каталог Kartell. ГОСТ Полный перечень Питательные среды для микробиологических исследований в клинической микробиологии и контроля пищевых продуктов от Lab M.

Пластиковая посуда для лабораторий. Kartell Пластины для ТСХ на гибкой основе. Разведение и гомогенизация образцов для микробиологических исследований. Каталог Filtra. Каталог Filtra Расходные материалы для анализа крови, вспомогательное лабораторное оборудование.

Каталог г. Расходные материалы и госты. Каталог Assistent-Precision. Стеклянные изделия и аксессуары. Счетчик колоний SCAN Каталог рус. Технологии фильтрации и сепарации. Каталог Munktell Фильтровальная бумага для количественного анализа. Фильтровальная бумага для химических лабораторий пищевых предприятий и сельского хозяйства от Munktell. Фильтровальная система MBS I для микробиологического госта. Каталог Teknokroma Целлюлозные экстракционные гильзы для экстракции по Сокслету.

Каталог Saint-Gobain. Шланги и трубки Tygon. Технические госты.

txt, rtf, rtf, PDF